Das Ortsbild wird vom Schloßberg mit seiner Burgruine bestimmt, die auf die Geschichte Jesbergs hinweist. Die Burg wurde von dem Geschlecht derer von Linsingen erbaut und bildete im 13. Jahrhundert ein wichtiges Bollwerk.

Die Burg „Jagsperg“ wurde 1241 erstmals urkundlich erwähnt und gab dem Ort seinen Namen. Sie liegt an der alten Fritzlarer Straße, einer der ältesten Handelsstraßen Hessens.

Die Ruine mit Bergfried konnte in den vergangenen Jahren saniert und gesichert werden. Der Schloßberg mit Festplatz und Musikpavillon ist heute ein reizvoller Anziehungspunkt. Auf dem Gelände befinden sich außerdem ein Rundwanderweg, Parkplätze und Sanitäranlagen. Vom Bergfried aus öffnet sich ein weiter Blick über Kellerwald, Gilsatal und Löwensteiner Grund.